دانلود تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 83
حجم فایل: 884 کیلوبایت
قیمت: 19000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. ، در قالب فایل word و در حجم 83 صفحه.

بخشی از متن:
ربات، یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.

امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول _ تاریخچه ربات

فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک

فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک

فصل پنجم _ صنعت و رباتیک

فصل ششم _ مثالهایی از ربات

6-1- ربات مسیر یاب

6-2- ربات جراح

6-3- رباتهای جنگجو

6-4- رباتهای توپی شکل

6-5- میکرو ربات

6-6- ربات فوتبالیست

6-7- ربات انسان نما

6-8- ربات فضانورد

6-9- ربات امدادگر

6-10- ربات همسر

6-11- ربات زیر آبی

6-12- ربات خدمات شهری

6-13- نانو رباتهای زیستی

فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی

فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران

8-1- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها

8-2- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز

8-3- آینده علم رباتیک

فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات

9-1- قسمت و یا قطعات مکانیکی

9-1-1- شاسی

9-1-1-1-شاسی پلکسی

9-1-1-2- شاسی MDF

9-1-1-3 شاسی صفحه آلمینیومی

9-1-2- چرخها

9-1-2-1- چرخ ساده

9-1-2-2- چرخ تفلونی رینگی

9-1-2-3- چرخ امنی چند جهته

9-1-2-4- چرخ هرزگرد

9-1-3- چرخ دنده

9-1-3-1- تعریف چرخ دنده

9-1-3-2- کاربرد چرخ دنده در رباتیک

9-1-4- موتور گیربکس

9-2- قسمت و یا قطعات الکترونیکی

9-2-1- فیبر مدار چاپی

9-2-2- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی و ...

9-2-2-1- فیوز

9-2-2-2- مقاومت الکتریکی

9-2-2-3- خازن

9-2-2-4- سلف

9-2-2-5- دیود

9-2-2-6- ترانزیستور

9-2-3- انواع سنسورها 

9-2-3-1- سنسورهای تماسی contact 

9-2-3-2- سنسورهای همجواری proximity

9-2-3-3- حسگرهای دوربرد

9-2-3-4- حسگر مادون قرمز

9-2-3-5- فتوسل

9-2-4- موتور الکتریکی

فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات

10-1- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش

فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم

11-1- میکروکنترلر

11-1-1- تعریف میکروکنترلر

11-1-2- بخشهای مختلف میکروکنترلر

11-1-3- خانواده های میکروکنترلر

11-1-4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود

11-1-5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد

11-1-6- امکانات میکروکنترلرها

11-1-7- شروع کار با میکروکنترل

11-1-8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها

11-1-9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی

11-1-10- خانواده های محصولات AVR

11-2- آی سی رگولاتور یا تثبیت کننده ولتاژ

فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن

12-1- نقشه ربات

12-2- شرح کار ربات

12-3- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات

12-4- نقشه PCB ربات

12-5- برنامه میکروکنترلر

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.